이탈리아 딥테크 기업 제너러티브 바이오닉스(Generative Bionics)가 전신 촉각 센싱 기능을 갖춘 스마트 스킨(Smart Skin) 기반 휴머노이드 로봇 플랫폼 ‘젠(Gene).01’을 최근 공개했다. 전신에 촉각 센서를 적용해 사람의 접촉은 물론 근접, 힘, 온도까지 감지할 수 있다.
회사는 “사람과 분리된 공간에서 작업하는 기존 산업용 로봇과 달리 사람과 같은 공간에서 직관적이고 안전하게 협업하도록 설계했다”고 밝혔다.
휴머노이드 로봇 Gene.01은 전신에 멀티모달 스마트 스킨을 지원한다. 로봇 표면에 분산 배치된 촉각 센서가 단순한 접촉 감지를 넘어 근접 거리, 힘, 온도까지 동시에 인식할 수 있다. 사람이 가까이 접근하는 상황을 미리 예측하고 접촉 전후에 적절히 반응한다.
또한 힘(Force)을 감지하는 기능을 갖추고 있어 사람이 직접 작업을 시연하면서 움직임뿐 아니라 물체를 얼마나 강하게 잡아야 하는지까지 로봇에게 가르칠 수 있다. 영상 데이터만으로는 학습하기 어려운 섬세한 작업을 수행하는 데 중요한 역할을 한다.
제너러티브 바이오닉스는 Gene.01이 하드웨어와 인공지능을 따로 설계하는 방식이 아니라 몸체와 기계 구조, 제어, AI를 하나의 시스템으로 통합한 ‘피직스 네이티브 AI(Physics-native AI)’를 적용했다고 설명했다.
제너러티브 바이오닉스는 개발 생태계 확대를 위해 Gene.01의 디지털 트윈(Digital Twin) 모델도 오픈소스로 공개할 계획이다. 개발자는 간단한 설치만으로 AI 개발과 시뮬레이션 환경에서 Gene.01을 활용할 수 있어 산업용 애플리케이션 개발 기간을 크게 단축할 수 있을 것으로 기대된다.
Gene.01은 다양한 산업에 적용할 수 있는 플랫폼으로 설계됐다. AI 모델과 외관 디자인, 엔드이펙터(손과 발 등 작업장치)를 작업 목적에 맞게 변경하는 방식이다. 물류, 제조, 공공안전, 시설점검, 의료 등 여러 산업에 맞춤형 로봇으로 도입할 수 있다. 하나의 기본 플랫폼을 대량 생산하고 산업별 맞춤형 휴머노이드 제품으로 확장하겠다는 전략이다. 제너러티브 바이오닉스는 세계적 조선사 핀칸티에리(Fincantieri)와 제휴해 조선소 환경에서 사용할 용접 휴머노이드를 개발하고 있다고 소개했다.
제너러티브 바이오닉스는 유럽 중심의 피지컬 AI 공급망 구축도 추진한다. 독일 액추에이터 전문기업 시냅티콘(Synapticon)과 협력해 유럽에서 생산과 조립, 교정, 안전시험을 수행하는 액추에이터 공급망을 구축할 계획이다. 이를 통해 유럽 산업계의 기술 자립성과 공급망 안정성을 확보한다는 전략이다.
다니엘레 푸치(Daniele Pucci) CEO는 “Gene.01은 하나의 범용 휴머노이드가 아니라 AI와 디자인, 엔드이펙터를 고객의 작업에 맞게 최적화할 수 있는 확장형 플랫폼”이라며 “사람을 대체하는 것이 아니라 인간의 작업을 증강하는 휴머노이드를 만드는 것이 목표”라고 밝혔다.
제너러티브 바이오닉스는 최근 전문 학술지인 ‘네이처 머신 인텔리전스’에 관련 논문을 발표했다. (논문 제목:Towards shared embodied intelligence in humanoid robots through optimization, development and testing of the human-aware ergoCub robot)
한편 제너러티브 바이오닉스는 약 100명의 연구개발 인력을 보유하고 있다. 연구팀은 iCub, iRonCub, ergoCub, 원격조작(텔레오퍼레이션), 웨어러블 로봇 등 다양한 휴머노이드 프로젝트를 수행한 경험을 갖고 있다.
장길수 기자 ksjang@irobotnews.com